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機器人安全操作規(guī)程4篇

更新時間:2024-11-20 查看人數(shù):46

機器人安全操作規(guī)程

內容

一、安全準備

1. 操作前檢查:在啟動機器人前,務必進行設備檢查,確認機器人無損壞,所有連接線纜牢固無松動。

2. 系統(tǒng)設置:確保機器人操作系統(tǒng)已更新至最新版本,設置好安全參數(shù),如速度限制、工作區(qū)域限制等。

3. 安全圍欄:在機器人工作區(qū)域周圍設立安全圍欄,并配置安全門,確保非操作人員無法進入。

二、操作流程

1. 啟動與停止:遵循啟動和關閉程序,勿在未完成安全檢查的情況下啟動機器人。

2. 監(jiān)控運行:在機器人運行期間,操作員需持續(xù)監(jiān)控其動作,防止異常情況發(fā)生。

3. 緊急停止:若發(fā)現(xiàn)異常,立即按下緊急停止按鈕,切斷電源。

三、維護保養(yǎng)

1. 定期檢查:定期進行機器人硬件和軟件的維護檢查,確保其正常運行。

2. 清潔工作:保持機器人及工作區(qū)域的清潔,避免灰塵和雜物影響性能。

3. 故障處理:遇到故障,應按照手冊指引進行初步診斷,必要時聯(lián)系專業(yè)技術人員。

四、培訓與記錄

1. 培訓要求:所有操作員都需接受專門的安全操作培訓并通過考核,未經(jīng)培訓不得操作。

2. 記錄保存:保存每次操作和維護的記錄,以便追蹤和分析潛在問題。

標準

1. iso 10218-1:2011 - 機器人和機器人系統(tǒng) - 安全要求 - 第一部分:工業(yè)機器人

2. ansi/ria r15.06-2012 - 工業(yè)機器人和機器人系統(tǒng)的安全標準

3. en 60204-1:2006 a1:2010 - 機械安全 - 電氣設備 - 第1部分:通用要求

遵守上述國際和行業(yè)標準,確保機器人安全操作符合法規(guī)要求。

考試題及答案

1. 機器人操作前應進行哪些安全檢查?(答案:設備檢查,系統(tǒng)設置,安全圍欄設置)

2. 發(fā)現(xiàn)機器人異常應如何處理?(答案:立即按下緊急停止按鈕,切斷電源)

3. 機器人維護保養(yǎng)包括哪幾方面?(答案:定期檢查,清潔工作,故障處理)

4. 操作員需要滿足什么條件才能操作機器人?(答案:接受專門的安全操作培訓并通過考核)

5. 為何要保存操作和維護記錄?(答案:追蹤和分析潛在問題,保證安全操作)

機器人安全操作規(guī)程范文

第1篇 焊接機器人安全操作規(guī)程

焊接機器人是生產(chǎn)的重點關鍵設備,操作人員必須要經(jīng)過學習培訓后,才能上崗使用。操作者必須遵循如下操作規(guī)程

一、操作前:

1、 必須進行設備開機前檢點,確認設備完好才能開機工作。

2、 檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,焊接夾具是否完好,工件安裝是否到位。

3、 檢查清理現(xiàn)場,確保沒有易燃易爆物品(如:油抹布、廢棄的油手套、油漆、稀料等)。

4、 兩個夾具工位之間要有隔離板,確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必須保持通暢。

二、工作時:

1、開機時必須確認機器人動作區(qū)域內沒有其他工作人員

2、穿戴長袖的工作服裝、工作手套,帶上防護眼鏡,不要穿暴露腳面的鞋子,防止焊渣燙傷。

3、手指、毛發(fā)、衣物等不要靠近送絲裝置的旋轉部位,謹防卷入發(fā)生事故。

4、操作時要精細專心,工件要擺放到位,夾具工裝的壓緊裝置必須壓牢,取下焊接完畢的工件時必須遠離焊接部位。

5、焊接工作進行時,嚴禁其他人員進入機器人動作范圍區(qū)域。

6、如發(fā)現(xiàn)機器人工作時異?;蚝附淤|量發(fā)生問題,立即停機報修,非專業(yè)人員不可擅動。

7、清理現(xiàn)場、擦拭機器人本體、調試,維護等工作,必須要在停機后方可進行。

三、停機后

1、關閉氣路裝置,切斷設備電源。

2、焊接區(qū)域內的焊瘤、塵渣,雜物打掃干凈,擦凈機器人本體、電氣箱等部位。做好設備的點檢記錄。

善意提示:使用心律起搏器的人員切勿靠近焊接區(qū)域

2012年5月

第2篇 工貿(mào)企業(yè)機器人安全操作規(guī)程

(1) 機器人周圍區(qū)域必須清潔,(無油、水及雜質)等

(2) 裝卸工件前,先將(機械手運動至安全位置),嚴禁裝卸工件過程中操作機器。

(3)不要帶著(手套)操作示教盤和操作盤。

(4)如需要手動控制機器人時,應確保機器人動作范圍內(無任何人員或障礙物),將速度由慢到快逐漸調整,避免速度突變造成傷害或損失。

(5)執(zhí)行程序前,應確保:機器人工作區(qū)內不得有無關的(人員、工具、物品),工件(夾緊)可靠并確認 ,(焊接程序與工件)對應。

(6) 機器人動作速度較快,存在危險性,操作人員應負責維護工作站正常運轉秩序,(嚴禁非工作人員進入工作區(qū)域)。

(7) 清槍剪絲時機器人動作較快,操作人員應(避免停留在清槍剪絲位置附近)。

(8)機器人運行過程中,嚴禁操作者(離開現(xiàn)場),以確保(意外情況)的及時處理。

(9)機器人工作時,操作人員應注意查看焊槍線纜狀況,防止其(纏繞在機器人)上。

(10)線纜不能嚴重繞曲成麻花狀和與硬物摩擦,以防內部線芯折斷或裸漏。

(11)示教器和線纜不能放置在(變位機)上,應(隨手攜帶)或(掛在操作位置)。

(12)當機器人停止工作時,不要認為其已經(jīng)完成工作了,因為機器人很可能是在(等待讓它繼續(xù)移動的輸入信號)。

(13)因故離開設備工作區(qū)域前應按下急停開關,(避免突然斷電或者關機零位丟失),并將示教器放置在安全位置。

(14)工作結束時,應使機械手置于(零位位置)(或安全位置)。

(15)嚴禁在控制柜內隨便放置(配件、工具、雜物、安全帽等),以免影響到部分線路,造成設備的異常。

(16)嚴格遵守并執(zhí)行機器的(日常維護)。

第3篇 機器人高壓清洗機安全操作規(guī)程

本清洗機由機器人清洗和真空烘干兩部分組成,均使用380v三相電,工作介質為常溫清水,經(jīng)加熱系統(tǒng)加熱到不高于60℃對工件進行清洗。操作人員必須熟悉操作步驟并經(jīng)過安全操作培訓方可上崗,非操作人員不得使用本設備。

1、 開機前應依據(jù)《設備日常保養(yǎng)檢查表》的項目及要求對機器人高壓清洗機進行嚴格檢查,并查看高壓泵箱體上高壓表的工作壓力值,應小于25 mpa,如發(fā)現(xiàn)異常,及時通知設備維護人員處理。

2、 操作人員操作設備時必須穿戴好防護用品。

3、 啟動設備前確保機器人手臂在程序零點位,如有異常應及時通知設備維護人員進行處理。

4、 操作者在上下工件時,需抓穩(wěn)扶牢,防止工件墜落對人員、設備、工裝造成傷害。

5、 高壓清洗作業(yè)時至少2人同時上崗,且不要遠離工位,時常查看清洗機工作狀態(tài),若發(fā)生緊急情況按下急停按鈕,以防機器人手臂受到損壞。

6、 禁止強行拖拽控制機器人的操作手柄,防止尖銳或笨重物品和器具損壞手柄和主機之間的連線。

7、 嚴禁濕手操作電源開關或電氣按鈕。

8、 嚴禁將帶有水滴的工件放入真空烘干機進行烘干操作。

9、 使用過程中如出現(xiàn)異常,應及時按下急停按鈕,待設備維修人員進行修復后方可繼續(xù)清洗作業(yè)。

10、如需進行機械檢修保養(yǎng)時,必須將機器停機、柱塞泵完全泄壓。

11、電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,應由專業(yè)的電工進行處理。

12、檢修工作完成之后,應立即將機器的安全和防護裝置恢復完好狀態(tài)。

編制: 審核: 批準:日期:

第4篇 焊接機器人:安全操作規(guī)程

焊接機器人是生產(chǎn)的重點關鍵設備,操作人員必須要經(jīng)過學習培訓后,才能上崗使用。操作者必須遵循如下操作規(guī)程

一、操作前:

1、 必須進行設備開機前檢點,確認設備完好才能開機工作。

2、 檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,焊接夾具是否完好,工件安裝是否到位。

3、 檢查清理現(xiàn)場,確保沒有易燃易爆物品(如:油抹布、廢棄的油手套、油漆、稀料等)。

4、 兩個夾具工位之間要有隔離板,確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必須保持通暢。

二、工作時:

1、開機時必須確認機器人動作區(qū)域內沒有其他工作人員

2、穿戴長袖的工作服裝、工作手套,帶上防護眼鏡,不要穿暴露腳面的鞋子,防止焊渣燙傷。

3、手指、毛發(fā)、衣物等不要靠近送絲裝置的旋轉部位,謹防卷入發(fā)生事故。

4、操作時要精細專心,工件要擺放到位,夾具工裝的壓緊裝置必須壓牢,取下焊接完畢的工件時必須遠離焊接部位。

5、焊接工作進行時,嚴禁其他人員進入機器人動作范圍區(qū)域。

6、如發(fā)現(xiàn)機器人工作時異?;蚝附淤|量發(fā)生問題,立即停機報修,非專業(yè)人員不可擅動。

7、清理現(xiàn)場、擦拭機器人本體、調試,維護等工作,必須要在停機后方可進行。

三、停機后

1、關閉氣路裝置,切斷設備電源。

2、焊接區(qū)域內的焊瘤、塵渣,雜物打掃干凈,擦凈機器人本體、電氣箱等部位。做好設備的點檢記錄。

善意提示:使用心律起搏器的人員切勿靠近焊接區(qū)域

2022年5月

機器人安全操作規(guī)程4篇

內容一、安全準備1.操作前檢查:在啟動機器人前,務必進行設備檢查,確認機器人無損壞,所有連接線纜牢固無松動。2.系統(tǒng)設置:確保機器人操作系統(tǒng)已更新至最新版本,設置好安全參數(shù),如速
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