內(nèi)容
一、安全準備
1. 操作前檢查：在啟動機器人前，務(wù)必進行設(shè)備檢查，確認機器人無損壞，所有連接線纜牢固無松動。
2. 系統(tǒng)設(shè)置：確保機器人操作系統(tǒng)已更新至最新版本，設(shè)置好安全參數(shù)，如速度限制、工作區(qū)域限制等。
3. 安全圍欄：在機器人工作區(qū)域周圍設(shè)立安全圍欄，并配置安全門，確保非操作人員無法進入。
二、操作流程
1. 啟動與停止：遵循啟動和關(guān)閉程序，勿在未完成安全檢查的情況下啟動機器人。
2. 監(jiān)控運行：在機器人運行期間，操作員需持續(xù)監(jiān)控其動作，防止異常情況發(fā)生。
3. 緊急停止：若發(fā)現(xiàn)異常，立即按下緊急停止按鈕，切斷電源。
三、維護保養(yǎng)
1. 定期檢查：定期進行機器人硬件和軟件的維護檢查，確保其正常運行。
2. 清潔工作：保持機器人及工作區(qū)域的清潔，避免灰塵和雜物影響性能。
3. 故障處理：遇到故障，應(yīng)按照手冊指引進行初步診斷，必要時聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員。
四、培訓與記錄
1. 培訓要求：所有操作員都需接受專門的安全操作培訓并通過考核，未經(jīng)培訓不得操作。
2. 記錄保存：保存每次操作和維護的記錄，以便追蹤和分析潛在問題。
標準
1. iso 10218-1:2011 - 機器人和機器人系統(tǒng) - 安全要求 - 第一部分：工業(yè)機器人
2. ansi/ria r15.06-2012 - 工業(yè)機器人和機器人系統(tǒng)的安全標準
3. en 60204-1:2006 a1:2010 - 機械安全 - 電氣設(shè)備 - 第1部分：通用要求
遵守上述國際和行業(yè)標準，確保機器人安全操作符合法規(guī)要求。
考試題及答案
1. 機器人操作前應(yīng)進行哪些安全檢查？（答案：設(shè)備檢查，系統(tǒng)設(shè)置，安全圍欄設(shè)置）
2. 發(fā)現(xiàn)機器人異常應(yīng)如何處理？（答案：立即按下緊急停止按鈕，切斷電源）
3. 機器人維護保養(yǎng)包括哪幾方面？（答案：定期檢查，清潔工作，故障處理）
4. 操作員需要滿足什么條件才能操作機器人？（答案：接受專門的安全操作培訓并通過考核）
5. 為何要保存操作和維護記錄？（答案：追蹤和分析潛在問題，保證安全操作）
機器人安全操作規(guī)程范文
第1篇 焊接機器人安全操作規(guī)程
焊接機器人是生產(chǎn)的重點關(guān)鍵設(shè)備，操作人員必須要經(jīng)過學習培訓后，才能上崗使用。操作者必須遵循如下操作規(guī)程
一、操作前：
1、 必須進行設(shè)備開機前檢點，確認設(shè)備完好才能開機工作。
2、 檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，焊接夾具是否完好，工件安裝是否到位。
3、 檢查清理現(xiàn)場，確保沒有易燃易爆物品（如：油抹布、廢棄的油手套、油漆、稀料等）。
4、 兩個夾具工位之間要有隔離板，確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必須保持通暢。
二、工作時：
1、開機時必須確認機器人動作區(qū)域內(nèi)沒有其他工作人員
2、穿戴長袖的工作服裝、工作手套，帶上防護眼鏡，不要穿暴露腳面的鞋子，防止焊渣燙傷。
3、手指、毛發(fā)、衣物等不要靠近送絲裝置的旋轉(zhuǎn)部位，謹防卷入發(fā)生事故。
4、操作時要精細專心，工件要擺放到位，夾具工裝的壓緊裝置必須壓牢，取下焊接完畢的工件時必須遠離焊接部位。
5、焊接工作進行時，嚴禁其他人員進入機器人動作范圍區(qū)域。
6、如發(fā)現(xiàn)機器人工作時異常或焊接質(zhì)量發(fā)生問題，立即停機報修，非專業(yè)人員不可擅動。
7、清理現(xiàn)場、擦拭機器人本體、調(diào)試，維護等工作，必須要在停機后方可進行。
三、停機后
1、關(guān)閉氣路裝置，切斷設(shè)備電源。
2、焊接區(qū)域內(nèi)的焊瘤、塵渣，雜物打掃干凈，擦凈機器人本體、電氣箱等部位。做好設(shè)備的點檢記錄。
善意提示：使用心律起搏器的人員切勿靠近焊接區(qū)域
2012年5月
第2篇 工貿(mào)企業(yè)機器人安全操作規(guī)程
(1) 機器人周圍區(qū)域必須清潔,(無油、水及雜質(zhì))等
(2) 裝卸工件前,先將(機械手運動至安全位置),嚴禁裝卸工件過程中操作機器。
(3)不要帶著(手套)操作示教盤和操作盤。
(4)如需要手動控制機器人時,應(yīng)確保機器人動作范圍內(nèi)(無任何人員或障礙物),將速度由慢到快逐漸調(diào)整,避免速度突變造成傷害或損失。
(5)執(zhí)行程序前,應(yīng)確保:機器人工作區(qū)內(nèi)不得有無關(guān)的(人員、工具、物品),工件(夾緊)可靠并確認 ,(焊接程序與工件)對應(yīng)。
(6) 機器人動作速度較快,存在危險性,操作人員應(yīng)負責維護工作站正常運轉(zhuǎn)秩序,(嚴禁非工作人員進入工作區(qū)域)。
(7) 清槍剪絲時機器人動作較快,操作人員應(yīng)(避免停留在清槍剪絲位置附近)。
(8)機器人運行過程中,嚴禁操作者(離開現(xiàn)場),以確保(意外情況)的及時處理。
(9)機器人工作時,操作人員應(yīng)注意查看焊槍線纜狀況,防止其(纏繞在機器人)上。
(10)線纜不能嚴重繞曲成麻花狀和與硬物摩擦,以防內(nèi)部線芯折斷或裸漏。
(11)示教器和線纜不能放置在(變位機)上,應(yīng)(隨手攜帶)或(掛在操作位置)。
(12)當機器人停止工作時,不要認為其已經(jīng)完成工作了,因為機器人很可能是在(等待讓它繼續(xù)移動的輸入信號)。
(13)因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下急停開關(guān),(避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失),并將示教器放置在安全位置。
(14)工作結(jié)束時,應(yīng)使機械手置于(零位位置)(或安全位置)。
(15)嚴禁在控制柜內(nèi)隨便放置(配件、工具、雜物、安全帽等),以免影響到部分線路,造成設(shè)備的異常。
(16)嚴格遵守并執(zhí)行機器的(日常維護)。
第3篇 機器人高壓清洗機安全操作規(guī)程
本清洗機由機器人清洗和真空烘干兩部分組成,均使用380v三相電,工作介質(zhì)為常溫清水,經(jīng)加熱系統(tǒng)加熱到不高于60℃對工件進行清洗。操作人員必須熟悉操作步驟并經(jīng)過安全操作培訓方可上崗,非操作人員不得使用本設(shè)備。
1、 開機前應(yīng)依據(jù)《設(shè)備日常保養(yǎng)檢查表》的項目及要求對機器人高壓清洗機進行嚴格檢查,并查看高壓泵箱體上高壓表的工作壓力值,應(yīng)小于25 mpa,如發(fā)現(xiàn)異常,及時通知設(shè)備維護人員處理。
2、 操作人員操作設(shè)備時必須穿戴好防護用品。
3、 啟動設(shè)備前確保機器人手臂在程序零點位,如有異常應(yīng)及時通知設(shè)備維護人員進行處理。
4、 操作者在上下工件時,需抓穩(wěn)扶牢,防止工件墜落對人員、設(shè)備、工裝造成傷害。
5、 高壓清洗作業(yè)時至少2人同時上崗,且不要遠離工位,時常查看清洗機工作狀態(tài),若發(fā)生緊急情況按下急停按鈕,以防機器人手臂受到損壞。
6、 禁止強行拖拽控制機器人的操作手柄,防止尖銳或笨重物品和器具損壞手柄和主機之間的連線。
7、 嚴禁濕手操作電源開關(guān)或電氣按鈕。
8、 嚴禁將帶有水滴的工件放入真空烘干機進行烘干操作。
9、 使用過程中如出現(xiàn)異常,應(yīng)及時按下急停按鈕,待設(shè)備維修人員進行修復后方可繼續(xù)清洗作業(yè)。
10、如需進行機械檢修保養(yǎng)時,必須將機器停機、柱塞泵完全泄壓。
11、電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,應(yīng)由專業(yè)的電工進行處理。
12、檢修工作完成之后,應(yīng)立即將機器的安全和防護裝置恢復完好狀態(tài)。
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第4篇 焊接機器人:安全操作規(guī)程
焊接機器人是生產(chǎn)的重點關(guān)鍵設(shè)備,操作人員必須要經(jīng)過學習培訓后,才能上崗使用。操作者必須遵循如下操作規(guī)程
一、操作前:
1、 必須進行設(shè)備開機前檢點,確認設(shè)備完好才能開機工作。
2、 檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,焊接夾具是否完好,工件安裝是否到位。
3、 檢查清理現(xiàn)場,確保沒有易燃易爆物品(如:油抹布、廢棄的油手套、油漆、稀料等)。
4、 兩個夾具工位之間要有隔離板,確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必須保持通暢。
二、工作時:
1、開機時必須確認機器人動作區(qū)域內(nèi)沒有其他工作人員
2、穿戴長袖的工作服裝、工作手套,帶上防護眼鏡,不要穿暴露腳面的鞋子,防止焊渣燙傷。
3、手指、毛發(fā)、衣物等不要靠近送絲裝置的旋轉(zhuǎn)部位,謹防卷入發(fā)生事故。
4、操作時要精細專心,工件要擺放到位,夾具工裝的壓緊裝置必須壓牢,取下焊接完畢的工件時必須遠離焊接部位。
5、焊接工作進行時,嚴禁其他人員進入機器人動作范圍區(qū)域。
6、如發(fā)現(xiàn)機器人工作時異常或焊接質(zhì)量發(fā)生問題,立即停機報修,非專業(yè)人員不可擅動。
7、清理現(xiàn)場、擦拭機器人本體、調(diào)試,維護等工作,必須要在停機后方可進行。
三、停機后
1、關(guān)閉氣路裝置,切斷設(shè)備電源。
2、焊接區(qū)域內(nèi)的焊瘤、塵渣,雜物打掃干凈,擦凈機器人本體、電氣箱等部位。做好設(shè)備的點檢記錄。
善意提示:使用心律起搏器的人員切勿靠近焊接區(qū)域
2022年5月
