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內(nèi)容
一、前言 機(jī)械手操作安全規(guī)程旨在保障操作人員的生命安全和設(shè)備的正常運(yùn)行，確保生產(chǎn)活動(dòng)高效、有序進(jìn)行。本規(guī)程依據(jù)相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)制定，適用于各類機(jī)械手的操作和維護(hù)。
二、操作準(zhǔn)備
1. 操作員需接受專業(yè)培訓(xùn)，了解機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、功能及操作流程。
2. 檢查設(shè)備是否完好，包括機(jī)械手、控制系統(tǒng)、傳感器等部件，確認(rèn)無異常。
3. 確保工作區(qū)域清潔，無障礙物，避免操作過程中發(fā)生意外。
三、操作步驟
1. 啟動(dòng)前，設(shè)置機(jī)械手工作模式，遵循“低速-高速”的原則。
2. 在手動(dòng)模式下測試機(jī)械手動(dòng)作，確認(rèn)各關(guān)節(jié)靈活，無卡滯現(xiàn)象。
3. 進(jìn)行負(fù)載測試，確保機(jī)械手承載能力符合工作需求。
4. 開啟自動(dòng)化程序，監(jiān)視機(jī)械手動(dòng)作，及時(shí)調(diào)整參數(shù)以優(yōu)化性能。
四、安全措施
1. 操作期間，操作員應(yīng)佩戴必要的個(gè)人防護(hù)裝備，如安全眼鏡、手套等。
2. 設(shè)定安全圍欄，防止無關(guān)人員進(jìn)入工作區(qū)域。
3. 如遇緊急情況，立即按下急停按鈕，切勿嘗試手動(dòng)干預(yù)機(jī)械手動(dòng)作。
五、維護(hù)保養(yǎng)
1. 定期檢查機(jī)械手潤滑狀況，及時(shí)添加潤滑油。
2. 清理機(jī)械手表面及工作區(qū)域的灰塵和雜物，保持設(shè)備清潔。
3. 對控制系統(tǒng)的軟件和硬件進(jìn)行定期更新和維護(hù)，確保其穩(wěn)定性。
六、故障處理
1. 發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常，應(yīng)立即停止操作，并報(bào)告給維修人員。
2. 故障排除后，重新啟動(dòng)前，需進(jìn)行試運(yùn)行，確認(rèn)問題已解決。
七、培訓(xùn)與評估
1. 定期進(jìn)行安全操作培訓(xùn)，提升操作員的安全意識(shí)和技能。
2. 對操作員進(jìn)行定期評估，確保其掌握規(guī)程并能正確執(zhí)行。
標(biāo)準(zhǔn)
本規(guī)程的制定參考了以下標(biāo)準(zhǔn)：
1. iso 10218-1:2011 機(jī)器人安全 - 第一部分：工業(yè)機(jī)器人
2. osha 1910.147 控制點(diǎn)能量源的鎖定和標(biāo)簽
3. ansi/ria r15.06-2012 工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)安全
考試題及答案
1. 操作員在啟動(dòng)機(jī)械手前應(yīng)做哪些準(zhǔn)備工作？（多選） a. 接受專業(yè)培訓(xùn) b. 檢查設(shè)備完好 c. 設(shè)置工作模式 d. 確保工作區(qū)域清潔 答案：abcd
2. 發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障時(shí)，應(yīng)如何處理？ a. 立即停止操作并報(bào)告 b. 嘗試自行修復(fù) c. 繼續(xù)操作 d. 撤離工作區(qū)域 答案：a
3. 機(jī)械手的維護(hù)保養(yǎng)應(yīng)包括哪些內(nèi)容？（多選） a. 潤滑檢查 b. 清潔設(shè)備 c. 軟件和硬件更新 d. 急停按鈕測試 答案：abc
4. 安全圍欄的作用是什么？ a. 提高工作效率 b. 防止無關(guān)人員進(jìn)入 c. 增加美觀性 d. 提供休息區(qū) 答案：b
5. 操作員在工作中應(yīng)佩戴哪些個(gè)人防護(hù)裝備？（多選） a. 安全眼鏡 b. 手套 c. 防塵口罩 d. 安全帽 答案：abcd
機(jī)械手操作安全規(guī)程范文
第1篇 造型線落砂機(jī)機(jī)械手操作工安全技術(shù)操作規(guī)程
1、工作前穿戴好勞保用品，未經(jīng)培訓(xùn)考核合格人員不得操作機(jī)械手。打開鑰匙開關(guān)后，要緊握操作手柄，使主動(dòng)臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關(guān)。
2、檢查回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)是否有人員或障礙，正常后方可操作；夾持鑄件牢靠后方可往輸送鏈上掛；按指定部位掛牢后，方可移開機(jī)械手。
3、開車時(shí)集中精力，旋轉(zhuǎn)時(shí)注意周圍安全，轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)要注意減速。機(jī)械手前爪在爪取鑄件時(shí)用力不可過大，以防損壞驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
4、禁止設(shè)備運(yùn)行時(shí)進(jìn)入其工作范圍；禁止駕駛室門不關(guān)牢開動(dòng)設(shè)備；設(shè)備未停機(jī)時(shí)，禁止進(jìn)行加油、保養(yǎng)、修理、調(diào)整；禁止取消檢修門電氣連鎖；禁止超負(fù)荷啟動(dòng)，禁止超負(fù)荷運(yùn)行；禁止用機(jī)械手手爪拔擺集裝斗。
5、運(yùn)行時(shí)要注意各關(guān)節(jié)的靈活度，經(jīng)常檢查各關(guān)鍵部位潤滑情況。
6、油溫過低要開機(jī)自動(dòng)加溫或無負(fù)載慢速動(dòng)作加溫，待油溫超過15℃時(shí)再進(jìn)行工作。
7、運(yùn)行中若機(jī)器發(fā)生故障，需先停機(jī)切斷液壓動(dòng)力源（停泵），切斷電源，掛上警示牌，機(jī)器完全停止后進(jìn)行檢查，自己不能解決的應(yīng)通知維修人員處理，故障排除后要再次檢查，確已恢復(fù)正常再啟動(dòng)。設(shè)備未完全停止不得進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部。
8、停機(jī)時(shí)要把機(jī)械手牽引到停放位置上，切斷鑰匙開關(guān)，并取下鑰匙，同時(shí)關(guān)閉主開關(guān)。
第2篇 清理線機(jī)械手操作工安全操作規(guī)程
1、未經(jīng)培訓(xùn)考核合格人員不得操作機(jī)械手。打開鑰匙開關(guān)后，要緊握操作手柄，使主動(dòng)臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關(guān)。
2、檢查回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)是否有人員或障礙，確認(rèn)正常后方可操作；
3、夾持鑄件牢靠后方可往料斗上放，不超高，并要擺放整齊以防進(jìn)入熱處理爐后掉下?lián)p壞爐體。
4、開車時(shí)集中精力，旋轉(zhuǎn)時(shí)注意周圍安全，轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)要注意減速。
5、不超載夾持物體，經(jīng)常檢查各關(guān)鍵部位潤滑情況。機(jī)械手前爪在爪取鑄件時(shí)用力不可過大，以防損壞驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
6、油溫過低要開機(jī)自動(dòng)加溫或無負(fù)載慢速動(dòng)作加溫，待油溫超過15℃時(shí)再進(jìn)行工作。
7、停機(jī)時(shí)要把機(jī)械手牽引到停放位置上，切斷鑰匙開關(guān)，并取下鑰匙，同時(shí)關(guān)閉主開關(guān)。
第3篇 造型線落砂機(jī)機(jī)械手操作工安全操作規(guī)程
1、工作前穿戴好勞保用品,未經(jīng)培訓(xùn)考核合格人員不得操作機(jī)械手。打開鑰匙開關(guān)后,要緊握操作手柄,使主動(dòng)臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關(guān)。
2、檢查回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)是否有人員或障礙,正常后方可操作;夾持鑄件牢靠后方可往輸送鏈上掛;按指定部位掛牢后,方可移開機(jī)械手。
3、開車時(shí)集中精力,旋轉(zhuǎn)時(shí)注意周圍安全,轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)要注意減速。機(jī)械手前爪在爪取鑄件時(shí)用力不可過大,以防損壞驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
4、禁止設(shè)備運(yùn)行時(shí)進(jìn)入其工作范圍;禁止駕駛室門不關(guān)牢開動(dòng)設(shè)備;設(shè)備未停機(jī)時(shí),禁止進(jìn)行加油、保養(yǎng)、修理、調(diào)整;禁止取消檢修門電氣連鎖;禁止超負(fù)荷啟動(dòng),禁止超負(fù)荷運(yùn)行;禁止用機(jī)械手手爪拔擺集裝斗。
5、運(yùn)行時(shí)要注意各關(guān)節(jié)的靈活度,經(jīng)常檢查各關(guān)鍵部位潤滑情況。
6、油溫過低要開機(jī)自動(dòng)加溫或無負(fù)載慢速動(dòng)作加溫,待油溫超過15℃時(shí)再進(jìn)行工作。
7、運(yùn)行中若機(jī)器發(fā)生故障,需先停機(jī)切斷液壓動(dòng)力源(停泵),切斷電源,掛上警示牌,機(jī)器完全停止后進(jìn)行檢查,自己不能解決的應(yīng)通知維修人員處理,故障排除后要再次檢查,確已恢復(fù)正常再啟動(dòng)。設(shè)備未完全停止不得進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部。
8、停機(jī)時(shí)要把機(jī)械手牽引到停放位置上,切斷鑰匙開關(guān),并取下鑰匙,同時(shí)關(guān)閉主開關(guān)。
第4篇 清理線機(jī)械手操作工安全技術(shù)操作規(guī)程
1、未經(jīng)培訓(xùn)考核合格人員不得操作機(jī)械手。打開鑰匙開關(guān)后，要緊握操作手柄，使主動(dòng)臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關(guān)。
2、檢查回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)是否有人員或障礙，確認(rèn)正常后方可操作；
3、夾持鑄件牢靠后方可往料斗上放，不超高，并要擺放整齊以防進(jìn)入熱處理爐后掉下?lián)p壞爐體。
4、開車時(shí)集中精力，旋轉(zhuǎn)時(shí)注意周圍安全，轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)要注意減速。
5、不超載夾持物體，經(jīng)常檢查各關(guān)鍵部位潤滑情況。機(jī)械手前爪在爪取鑄件時(shí)用力不可過大，以防損壞驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
6、油溫過低要開機(jī)自動(dòng)加溫或無負(fù)載慢速動(dòng)作加溫，待油溫超過15℃時(shí)再進(jìn)行工作。
7、停機(jī)時(shí)要把機(jī)械手牽引到停放位置上，切斷鑰匙開關(guān)，并取下鑰匙，同時(shí)關(guān)閉主開關(guān)。
